?二次元機械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的產品，為大噸位沖床所研發(fā)的自動移送機械手裝置。可實現(xiàn)沖床內多工位模具間工件的同步移送，從而達到高效率的生產目的。
二次元機械手包括一個機械手臂，分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構，快速移動至相應的下道工序，自動完成由開始下料到成品產出的整個過程。

1、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。

2、控制系統(tǒng)，負責整個設備及沖床的自動化控制。

3、伺服驅動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產品。

4、步進驅動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。


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