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機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)

工業(yè)自動(dòng)化中常采用自動(dòng)化機(jī)械手作為移動(dòng)載體，那么人們經(jīng)常在討論的機(jī)械手重要因素機(jī)械手自由度是指什么呢？下面機(jī)械手廠家介紹一下：

沖床自動(dòng)化廠沖床自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。

三次元機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。

沖床自動(dòng)化機(jī)械手的定位方式?jīng)Q定了定位精度，定位精度一般有以下幾個(gè)參數(shù)：定位精度及重復(fù)定位精度，在保證定位精確動(dòng)作可靠的基礎(chǔ)，還需要保證沖床機(jī)械手的抓取能力，沖床自動(dòng)化機(jī)械手得以廣泛的應(yīng)用。

隨著中國(guó)本土制造業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)發(fā)展工業(yè)機(jī)械手的機(jī)遇越來(lái)越大。未來(lái)至少三年，中國(guó)工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的復(fù)合年增長(zhǎng)率將不低于30%。