東莞沖壓機(jī)械手工作起來(lái)很簡(jiǎn)單，基本上是一個(gè)上下料、取料送料的過(guò)程，然而，我們的研發(fā)工程師研發(fā)起來(lái)確不簡(jiǎn)單，那么，沖壓機(jī)械手是由哪些部分組成的?

東莞沖壓機(jī)械手一共有五個(gè)部分組成，分別有：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，所以手爪和料盤都是，以下具體說(shuō)說(shuō)這五個(gè)部分的組成：

1、沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。
3、檢測(cè)系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的它的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。

4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。

5、傳動(dòng)系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手其它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

東莞沖壓機(jī)械手也是近幾十年才發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化設(shè)備，是工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它通過(guò)各種目的編程來(lái)完成預(yù)期的工作內(nèi)容，在任何機(jī)器上各有優(yōu)缺點(diǎn)，體現(xiàn)出了人的智慧，沖壓機(jī)械手工作的準(zhǔn)確性和效率以及各種環(huán)境中完成工作的能力，在國(guó)家人民生產(chǎn)各領(lǐng)域都有著很好的發(fā)展前景。