?工業(yè)自動(dòng)化中常采用自動(dòng)化機(jī)械手作為移動(dòng)載體，那么人們經(jīng)常在討論的機(jī)械手重要因素機(jī)械手自由度是指什么呢？下面機(jī)械手廠家介紹一下：
工業(yè)機(jī)器人按照不同的結(jié)構(gòu)形式分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人。在工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)通常被稱為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自由度，人們從手指到肩膀有27個(gè)自由度，使機(jī)械手的臂具有如此多的自由度是困難和不必要的。從機(jī)械的角度來(lái)看，物體在空間中只有6個(gè)自由度。

因此，為了抓取和傳送空間中不同位置和方向的物體，傳送機(jī)構(gòu)還應(yīng)該具有6個(gè)自由度。常用的機(jī)械手傳送機(jī)構(gòu)的自由度小于7。通用專用機(jī)械手只有2 ~ 4個(gè)自由度，而通用機(jī)械手大多有3 ~ 7個(gè)自由度，這里提到的自由度不包括手指的抓取動(dòng)作。