?沖壓機(jī)械手臂是自動化沖壓生產(chǎn)線的重要組成部分，可實現(xiàn)自動上下料、送料等功能，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。常見的沖壓機(jī)械手臂類型包括以下幾種：

單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進(jìn)行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
單臂雙爪擺動式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務(wù)，另一個夾爪執(zhí)行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手要少。

單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180°后，又同時將數(shù)控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機(jī)械手均短，是最常用的一種形式。

雙機(jī)械手：雙機(jī)械手由兩只手臂組成，可以同時進(jìn)行兩個方向的操作，例如同時從主軸上取下“舊刀”送回刀庫和由刀庫中取出“新刀”裝主軸，從而提高生產(chǎn)效率。

雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手：這種機(jī)械手臂的兩手臂可以往復(fù)運動，并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。

這些機(jī)械手臂的應(yīng)用，可提高自動化程度、生產(chǎn)效率、加工精度和安全性。如有需要，建議咨詢專業(yè)人士獲取詳細(xì)信息。