沖壓機(jī)械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)有四種:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電力驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中，液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動應(yīng)用最為廣泛。下面小編將為您介紹這四大驅(qū)動特色。

1.液壓驅(qū)動類型
液壓驅(qū)動沖壓機(jī)械手通常由一個(gè)液壓馬達(dá)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成的驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤以上)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，抗沖擊，抗振動，抗爆性好。但是，液壓元件的制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。

2.氣動驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和空氣壓縮機(jī)組成，具有供氣方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便等特點(diǎn)。但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。

3.電力驅(qū)動型
電驅(qū)是沖壓機(jī)械手使用最多的驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是供電方便，響應(yīng)迅速，驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)重量已達(dá)400kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，控制方案多樣靈活。電機(jī)一般由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，DC伺服電機(jī)是主要的驅(qū)動方式。
由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，通常需要采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺桿傳動和多桿機(jī)構(gòu)等。).一些機(jī)械手已經(jīng)開始使用無減速機(jī)構(gòu)的大扭矩低速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)，這樣可以簡化機(jī)構(gòu)，提高控制精度。

4.機(jī)械驅(qū)動型
機(jī)械傳動只用于固定運(yùn)動的場合。通常使用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)指定的動作。其特點(diǎn)是動作可靠，工作速度快，成本低，但不易調(diào)整。

以上就是沖壓機(jī)械手四種不同驅(qū)動的區(qū)別，希望對大家有所幫助。