?單機沖壓機械手是一種專門用于沖壓工藝中的自動化設(shè)備，它能夠在沖壓過程中自動抓取、移動和放置工件，從而實現(xiàn)沖壓作業(yè)的自動化。單機沖壓機械手的工作原理可以簡單概括為以下幾個步驟：

⒈初始狀態(tài)：機械手處于預(yù)設(shè)的初始位置，等待沖壓機開始工作。
⒉自動送料：當沖壓機需要工件時，機械手從料架上自動抓取工件，并移動到?jīng)_壓機的上模位置。

⒊自動取料：沖壓機完成沖壓動作后，機械手自動移動到下模位置，抓取沖壓好的工件。

⒋自動堆疊/搬運：機械手將取出的工件按照預(yù)設(shè)的路徑和位置進行堆疊或搬運到下一個工位。

⒌重復(fù)循環(huán)：機械手按照預(yù)設(shè)的程序和節(jié)拍不斷重復(fù)上述操作，實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)。