自動沖壓機械手出故障了，我們首先不要慌，只要是沖壓機械手就屬于機械設備，那么它就一定具備機械設備所擁有的共同特點，那最為首要的共同特點就是任何一臺專業(yè)的沖壓機械手都是由實施元件、傳感器、控制器等零部件構成的。當它出現問題或者不工作時，需要對其內部各零部件進行分析和診斷，而這些分析和診斷又該如何進行呢?整體來說，當我們的自動沖壓機械手出故障了，從以下四點進行操作基本上就可以了：

一、首先是要檢查自動沖壓機械手的“三源”，三源指的就是電源、氣源以及液壓源。

電源，氣源和液壓源的疑問會常常致使沖壓機械手出現問題。比如供電出現疑問，包括悉數車間供電的問題，比如電源功率低，電源插頭接觸不良等。 氣泵或液壓泵未打開，氣動三聯件或二聯件未打開，液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。檢查沖壓機械手時應包括以下幾個方面：電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。氣源，包括氣動設備所需的氣壓源。液壓源，包括沖壓械手液壓設備需要的液壓泵的工作情況。
二、其次就是要檢查自動沖壓機械手的傳感器方位是不是出現偏移。

由于設備保護人員的疏忽，可以某些傳感器的方位出現差錯，比如沒有到位，傳感器問題，靈敏度問題等。要常常檢查沖壓機械手傳感器的傳感方位和靈敏度，出現差錯及時調度，傳感器如果壞掉，必須立刻更換。有些的傳感器在長期使用后，都會出現方位松動的情況，所以在日常保護時要檢查傳感器的方位是不是準確，是不是固定。

三、還有就是要檢查自動沖壓機械手的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥。

沖壓機械手繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現搭鐵粘連的情況，然后無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調度彈簧，也會跟著設備的振動而出現松動或滑動的情況。這些設備與傳感器一樣，在沖壓機械手中都是需要進行常規(guī)保護的部件。

四、最后就是檢查電氣，氣動和液壓回路聯接。

如果以上的檢查都沒有發(fā)現自動沖壓機械手任何的問題，那么問題基本上就是出現在悉數回路了，檢查電路中的導線是不是出現斷路，尤其是線槽內的導線是不是由于拉扯被線槽刮斷。檢查氣管是不是有損壞性的折痕。檢查液壓油管是不是阻塞。假定氣管出現嚴厲折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

以上介紹的幾點是常見的故障原因和排除方法，大家要記住幾個重要部件如三源、傳感器、繼電器、回路聯接等，大部分的問題都是出在自動沖壓機械手的這些關鍵部位，如果在實際工作過程中遇到更加難以解決的問題，建議聯系專業(yè)的沖壓機械手生產廠家?guī)椭鉀Q。