數(shù)控沖壓機械手在一個完整的沖壓自動化生產線中有諸多的功能，它的自動化程度很高，沖壓自動化生產線的日常工作有對設備的調試、開機停機操作和日常維護，除此之外無需其他操作，所以它的自動化生產效率非常高。

沖壓機械手由控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)組成。手部用來抓持各種加工工具,根據(jù)被抓工具的物理特性和作業(yè)要求有多種結構形式可選擇。運動系統(tǒng)主要工作是引導沖壓機械手完成各種規(guī)定動作來改變被抓工具的位置和姿勢。
專業(yè)的數(shù)控沖壓機械手都能按預先設定的程序進行工作。在設計沖壓機械手時需要考慮盡可能使之做到構造簡單，容易上手操作，安裝維修簡便等。最大化的確保其運行成本低，投資經濟效益高。

不同廠家生產的產品以及不同規(guī)格的數(shù)控沖壓機械手工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下，沖壓機械手的構造形態(tài)有所差別，某些產品的技術要求很高，但它們都能模仿人類的手腕手臂運動，成為自動化生產中不可或缺的重要角色。