如今，自動化領(lǐng)域的不斷進步，工業(yè)機器人可以完成更多的人力所不能完成的精細工作，其應(yīng)用范圍也越來越廣，在沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域中，沖壓機器人就扮演著重要的角色。

全自動沖壓機械手目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了，為確保沖壓機械手的安全應(yīng)用，沖壓機械手在使用前需要先進行調(diào)試，調(diào)試方法主要從以下三方面著手：
1、機械手臂間間隔：更換模具時，將材料放置在升降機內(nèi)， 將左邊機械手臂吸盤中央對準材料中央，將右邊機械 手臂吸盤中央對準模具中央。手動調(diào)節(jié)機械手Z 軸升 降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置來調(diào)整機械手臂間的間隔。

2、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機械手運行速度，以機械手運行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。

3、調(diào)節(jié)模具間距：需要確保模具間距相同、水平面高度相同。采用全自動沖壓機械手生產(chǎn)時，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。