?1、定位精度：三次元機械手需要高精度的定位，以確保工件被準確地放置在指定的位置上。

2、速度控制：在連續(xù)工作的過程中，機械手需要保持穩(wěn)定的速度，以避免生產(chǎn)線的停頓和延遲。

3、可靠性：由于三次元機械手在生產(chǎn)線上需要長時間運行，因此需要具備高度的可靠性和穩(wěn)定性，以確保生產(chǎn)的順利進行。
4、維護方便：機械手需要易于維護和保養(yǎng)，以確保其長期穩(wěn)定運行。

5、安全性：機械手需要具備安全保護功能，以避免在運行過程中對人員和設備造成傷害。

6、適應性強：機械手需要適應不同的工件和生產(chǎn)環(huán)境，以滿足不同生產(chǎn)線的需求。

7、人機交互：機械手需要易于操作和控制，同時需要提供人機交互界面，以方便工作人員進行監(jiān)控和調(diào)整。

8、擴展性：機械手需要具備良好的擴展性，以便能夠適應未來生產(chǎn)線的升級和改造。

為了滿足以上需求，三次元機械手需要在設計、制造和調(diào)試等環(huán)節(jié)進行嚴格的控制和測試，以確保其性能和質量達到要求。同時，在使用過程中需要進行定期的維護和保養(yǎng)，以保持其良好的運行狀態(tài)和工作性能。