在使用獨(dú)立式機(jī)械手的過程中，我們都希望它能平穩(wěn)工作，保證效率。但是往往會(huì)發(fā)生一些情況使得機(jī)械手不能保證連續(xù)穩(wěn)定工作，如突發(fā)意外，收到大訂單時(shí)加班加點(diǎn)，又或者更換零部件，這些情況都會(huì)中斷生產(chǎn)，浪費(fèi)較多的生產(chǎn)時(shí)間和精力，并且增加成本。因此，對于操作人員來說，注意到獨(dú)立式機(jī)械手何時(shí)需要維護(hù)就顯得非常重要。下面是一些需要注意的事。

1、整體運(yùn)行情況

獨(dú)立式機(jī)械手運(yùn)行過程中因?yàn)檩S承的旋轉(zhuǎn)或者零部件的接觸總會(huì)發(fā)出一些聲音，通過簡單地傾聽和觀察，我們會(huì)察覺到機(jī)械手的整體運(yùn)行狀況。一般來說，聲音平滑穩(wěn)定，若是聽到一些咔嗒聲或者尖銳的摩擦聲，這時(shí)就要檢查是否是零部件卡住等等。

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

獨(dú)立式機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié)，檢查驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就很有意義。一般機(jī)械手都采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，因此要注意系統(tǒng)是否晃動(dòng)等。具體來說，檢查齒輪間的間隙，間隙太大或太小都會(huì)造成晃動(dòng)或卡緊，這時(shí)可以根據(jù)說明書調(diào)整齒輪間隙。
3、配線磨損

檢查機(jī)械手表面時(shí)我們有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)許多粉末或者顆粒，那么就要檢查一下配線了。通常配線磨損時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。如果沒有發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象，我們也可以檢查電源或者變壓器等的旁邊，配線的內(nèi)外側(cè)，因?yàn)樵谘h(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中都會(huì)出現(xiàn)磨損。獨(dú)立式機(jī)械手的用戶應(yīng)該遵循廠家的指導(dǎo)說明書進(jìn)行操作與日常的保養(yǎng)維護(hù)。

4、導(dǎo)軌和軸承

導(dǎo)軌和軸承處需要良好的潤滑和干凈的環(huán)境，因此在充滿灰塵的環(huán)境中，我們需要經(jīng)常清洗導(dǎo)軌，避免過多的磨損。若是發(fā)現(xiàn)碎屑或粉末，就可能是潤滑不好，及時(shí)添加潤滑劑，確保零部件的潤滑性能。

5、氣動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)很是常見，密切注意系統(tǒng)內(nèi)部的氣動(dòng)膠管和調(diào)壓閥的吸盤就會(huì)易于察覺哪個(gè)部分出問題了。若是吸盤表面變色或者是污染，說明水汽太多就要及時(shí)除濕；若是氣動(dòng)膠管有任何的損壞，那么系統(tǒng)就有可能泄露，此時(shí)若聽到明顯的咝咝聲，可以幫我們辨別泄露出在哪個(gè)部位。

6、檢查潤滑

獨(dú)立式機(jī)械手配置自動(dòng)化潤滑系統(tǒng)，一般情況下可以隨著機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)不同部分的潤滑。但是有些部位則需要手動(dòng)潤滑。若是發(fā)現(xiàn)某些地方有碎屑或者太干，那么這些地方就需要潤滑了。可以根據(jù)說明書或者機(jī)械手手冊進(jìn)行潤滑。

7、檢查設(shè)備

獨(dú)立式機(jī)械手一般運(yùn)行在成型設(shè)備上，當(dāng)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)進(jìn)而影響機(jī)械手的正常工作。觀察設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，盡量減少其震動(dòng)，晃動(dòng)，可以延長機(jī)械手的壽命。

以上就是獨(dú)立式機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)，只要平時(shí)注意觀察和維護(hù)，就能保證機(jī)械手平穩(wěn)運(yùn)行，不耽誤日常任務(wù)，最大限度的提高效率保證生產(chǎn)連續(xù)性。