?機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手在工作中的保養(yǎng)方法對(duì)于保持其高效、穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。以下是針對(duì)機(jī)械手保養(yǎng)的一些建議，按照不同的保養(yǎng)周期進(jìn)行歸納：
每日保養(yǎng)

⒈擦拭導(dǎo)軌：確保機(jī)械手的導(dǎo)軌保持清潔，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑。

⒉過(guò)濾減壓閥排水：對(duì)過(guò)濾減壓閥進(jìn)行排水，以保持其正常功能。

⒊檢查氣壓：檢查氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度，確保氣壓系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

⒋檢查傳感器：驗(yàn)證負(fù)壓傳感器和夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常工作，確保在異常情況下能夠及時(shí)報(bào)警。

每周保養(yǎng)

⒈檢查連接螺栓：檢查機(jī)械手與設(shè)備間的連接螺栓是否鎖緊，防止因松動(dòng)導(dǎo)致的故障。

⒉檢查行程控制擋塊：驗(yàn)證各個(gè)行程控制擋塊的設(shè)定螺栓是否鎖緊，以保證機(jī)械手的精確運(yùn)行。

每月保養(yǎng)

⒈檢查同步帶：檢查同步帶的松緊度是否恰當(dāng)，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

⒉清洗過(guò)濾減壓閥和消音器：確保這些部件的清潔和正常功能。

⒊檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓：確保所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓都鎖緊，沒(méi)有松動(dòng)現(xiàn)象。

⒋檢查管線和電線：確定管線有無(wú)破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫，保證電氣系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。

⒌清潔和潤(rùn)滑：擦拭機(jī)械手手臂上的灰塵和油漬，確保其清潔；同時(shí)，對(duì)滑軌、滑塊進(jìn)行清潔，并添加新的潤(rùn)滑油。

⒍電控箱內(nèi)部檢查：清掃電控箱內(nèi)部的灰塵，并檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫現(xiàn)象。

日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)

·防塵防水：注意機(jī)械手工作環(huán)境的潔凈度，避免灰塵和水分對(duì)機(jī)械手造成損害。

·防銹處理：根據(jù)工作環(huán)境的濕度，可能需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行防銹處理，特別是在濕度較大的地區(qū)。

·避免過(guò)載：確保機(jī)械手在其工作負(fù)載范圍內(nèi)運(yùn)行，避免過(guò)載導(dǎo)致的損壞。

·定期檢查：定期檢查機(jī)械手的各個(gè)部件和系統(tǒng)，確保它們的正常運(yùn)行。

通過(guò)遵循上述保養(yǎng)方法，可以確保機(jī)械手在工作中的穩(wěn)定性和可靠性，延長(zhǎng)其使用壽命，降低故障率。