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現(xiàn)如今大部分企業(yè)將使用三次元機(jī)械手對(duì)沖床沖壓的送料,上下料，移位，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，及回收廢料等各個(gè)工序上，在一定程度上能夠降低企業(yè)對(duì)于人工的投入。

多機(jī)連桿式機(jī)械手適用于2臺(tái)以上沖床連線沖壓作業(yè)，由高剛性機(jī)架，高強(qiáng)度移送桿，高精度傳達(dá)機(jī)構(gòu)，材料取放元件（真空吸盤，電磁鐵，夾爪）組成，以高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器控制，動(dòng)作快速，輕盈，性能穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)24小時(shí)穩(wěn)定作業(yè)。連桿式機(jī)械手提高效率怎樣保障質(zhì)量問(wèn)題？機(jī)械手廠家小編認(rèn)為有主要以下原因：

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

1，沖床機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力。手部工作時(shí)，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對(duì)于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié)，對(duì)于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。

二次元機(jī)械手一般應(yīng)用于沖壓機(jī)床，由于沖壓機(jī)床的特性要求，物件單靠人力上料是無(wú)法完成的，這與物件的大小和安全性相關(guān)，沖壓機(jī)械手作為輔助設(shè)備可以很好的降低這一動(dòng)作流程復(fù)雜性和危害，下面我們來(lái)一起了解一下二次元機(jī)械手一個(gè)循環(huán)周期可分為這8步：