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一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅去檢修一臺(tái)沖床機(jī)械手都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能將設(shè)備修理好。

工業(yè)的發(fā)展需求使得各行各業(yè)工人需求量上升，由于現(xiàn)在科技發(fā)展的迅速，在一些沖壓行業(yè)中，有小部分的工廠都已投入自動(dòng)化生產(chǎn)，這大大提高了生產(chǎn)效率，從而杜絕了工傷事故的發(fā)生，為企業(yè)提高競(jìng)爭(zhēng)力，以膜內(nèi)切為例，那么模內(nèi)多工位沖壓機(jī)械手進(jìn)程的優(yōu)勢(shì)所在主要有哪些呢?

經(jīng)過分析，沖壓行業(yè)在沖壓機(jī)械手沖壓作業(yè)造成危險(xiǎn)事故的影響有人員、環(huán)境、設(shè)備、模具、4個(gè)方面的因素。1.人員操作的影響：

二次元機(jī)械手是其中常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。二次元機(jī)械手動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，有運(yùn)動(dòng)控制器與沖床同步運(yùn)作的功能，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人工進(jìn)行操作，避免了由于操作疲憊或疏忽造成的人身事故。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

沖床自動(dòng)化機(jī)械手的定位方式?jīng)Q定了定位精度，定位精度一般有以下幾個(gè)參數(shù)：定位精度及重復(fù)定位精度，在保證定位精確動(dòng)作可靠的基礎(chǔ)，還需要保證沖床機(jī)械手的抓取能力，沖床自動(dòng)化機(jī)械手得以廣泛的應(yīng)用。