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現(xiàn)如今大部分企業(yè)將使用三次元機械手對沖床沖壓的送料,上下料，移位，翻轉(zhuǎn)動作，及回收廢料等各個工序上，在一定程度上能夠降低企業(yè)對于人工的投入。

多機連桿式機械手適用于2臺以上沖床連線沖壓作業(yè)，由高剛性機架，高強度移送桿，高精度傳達機構(gòu)，材料取放元件（真空吸盤，電磁鐵，夾爪）組成，以高性能伺服電機驅(qū)動，專業(yè)運動控制器控制，動作快速，輕盈，性能穩(wěn)定，可以實現(xiàn)連續(xù)24小時穩(wěn)定作業(yè)。連桿式機械手提高效率怎樣保障質(zhì)量問題？機械手廠家小編認為有主要以下原因：

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

1，沖床機械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力。手部工作時，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計得可以調(diào)節(jié)，對于本機應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。

二次元機械手一般應(yīng)用于沖壓機床，由于沖壓機床的特性要求，物件單靠人力上料是無法完成的，這與物件的大小和安全性相關(guān)，沖壓機械手作為輔助設(shè)備可以很好的降低這一動作流程復(fù)雜性和危害，下面我們來一起了解一下二次元機械手一個循環(huán)周期可分為這8步：