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沖壓機械手能夠按照預先選定的程序自動完成幾個指定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾持和輸送。在沖壓生產(chǎn)中，不僅用于一臺壓機完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，還可用于多臺壓機組成的流水線，實現(xiàn)工件在壓機間的自動轉移，形成自動化沖壓生產(chǎn)線。由于沖壓機械手可以方便地改變工序，因此在產(chǎn)品品種頻繁變化的中小型零件的沖壓生產(chǎn)中，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更為重要。

機械手主要有哪些優(yōu)勢使用？機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質、安全性好、提升工廠形象。 多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

機械手的手臂有哪些結構形式？機械手臂是機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。

機械手價格也決定了機械手的性能，俗話說便宜沒好貨，好貨不便宜，為了質量與安全性能更高，一般的企業(yè)都是會選用機械手價格稍微合理的機械手產(chǎn)品。 機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。

機械手在醫(yī)療器械上的用途，作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用機械手改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企醫(yī)療械手在醫(yī)療領域中得到越來越廣泛的應用。通常，醫(yī)療塑料制品主要包括兩大類：一，相對簡單的塑料制品，機械手如針筒、吸液管、培養(yǎng)皿和量杯等。雖然這些產(chǎn)品結構比較簡單，機械手但他們對技術細節(jié)和生產(chǎn)環(huán)境的要求卻非?？量?/div>