沖床機械手是長期以來沖壓行業(yè)不可或缺的自動化設備之一，解決了人工操作效率低的問題。本發(fā)明可以代替人工在沖壓生產過程中對不同位置的沖壓件進行移位、接收、翻轉、裝卸，大大縮短了生產周期。這樣也可以避免沖壓機機械重復沖壓動作的高強度和機械性能的不穩(wěn)定帶來的人工安全問題。節(jié)約人力成本，保持產品產能、質量和工藝穩(wěn)定性。

沖床機械手自動生產線主要由一臺雙作用拉伸壓力機或多連桿單作用拉伸壓力機和4 ~ 5臺單作用壓力機組成，用于生產安全性高、沖壓質量好的大型車身覆蓋件。生產線上設有自動裝卸系統(tǒng)。當單個模具用于沖壓時，通常一個人操作一臺機器。普通沖床的運轉效率是每分鐘30-50次。當然，沖壓不同產品時，生產頻率與模具設計和操作者的動作有關。

首先，員工需要將材料或半成品送入模具，然后雙手按下啟動開關，用沖頭打孔。最后，員工拿著打孔的產品穿上。隨著人工成本的不斷提高，人們開始使用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產。沖床機械手由伺服系統(tǒng)驅動，機械臂左右移動，步進機構驅動機械臂上下移動。在PLC系統(tǒng)的中央控制下，整個系統(tǒng)與沖床相連，實現(xiàn)自動沖壓。不同的沖床，不同的模具，不同的沖壓工藝，沖壓自動化設備的方案不同，自動化生產效率也不同。一般自動蓋章效率為每分鐘15-25次。

相對于人工操作的單一效率，沖床機械手在效率上似乎沒有優(yōu)勢。但以每天八小時計算，沖床機械手因為不會疲勞，不會情緒化，所以可以持續(xù)生產，而人力因為身體和情緒因素，很難保持同樣的效率，持續(xù)工作。此外，沖床機械手自動化生產降低了人員操作引發(fā)工傷事故的潛在風險。