?機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。

在機(jī)械手的使用中，存在一些常見(jiàn)的誤區(qū)，這些誤區(qū)可能會(huì)影響到機(jī)械手的性能、使用壽命或工作效果。以下是一些常見(jiàn)的誤區(qū)：
㈠低估有效負(fù)荷和慣性：
用戶在選擇和使用機(jī)械手時(shí)，經(jīng)常低估了機(jī)械手需要承受的有效載荷和慣性要求。例如，在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有充分考慮到機(jī)械臂末端所裝工具的重量和偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。這可能導(dǎo)致機(jī)械手在工作時(shí)過(guò)載，影響其性能和壽命。

㈡試圖讓機(jī)器人做過(guò)多事情：
有時(shí)用戶會(huì)過(guò)度依賴機(jī)械手的靈活性和能力，試圖讓它承擔(dān)過(guò)多的工作。這可能導(dǎo)致機(jī)械手的工作單元過(guò)于復(fù)雜，難以達(dá)到預(yù)期的周期時(shí)間，或者給維護(hù)和故障排除帶來(lái)額外的困難。

㈢對(duì)精確性和可重復(fù)性的誤解：
精確性和可重復(fù)性是機(jī)械手性能的重要指標(biāo)，但兩者并不等同。一臺(tái)精確的機(jī)械手可以精確地執(zhí)行指令，但可重復(fù)的機(jī)器人不一定具有高精度。在應(yīng)用中，需要根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的機(jī)械手，避免誤解這兩個(gè)概念。

㈣過(guò)度依賴控制系統(tǒng)：
在選擇機(jī)械手系統(tǒng)時(shí)，用戶往往過(guò)于關(guān)注控制系統(tǒng)的性能，而忽略了機(jī)械手的機(jī)械性能。實(shí)際上，機(jī)械手的整體性能取決于其機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的綜合表現(xiàn)。因此，在選擇機(jī)械手時(shí)，需要綜合考慮其機(jī)械性能和控制系統(tǒng)性能。

㈤缺乏正確的機(jī)器人知識(shí)：
一些用戶可能缺乏對(duì)機(jī)械手相關(guān)知識(shí)的了解，導(dǎo)致在使用和維護(hù)過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題。例如，不了解機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、安全操作規(guī)范等，可能會(huì)導(dǎo)致操作不當(dāng)、維護(hù)不當(dāng)或安全事故的發(fā)生。

㈥忽視機(jī)器人的相關(guān)設(shè)備：
在使用機(jī)械手時(shí)，還需要考慮其相關(guān)設(shè)備的選擇和配置。例如，需要選擇合適的電源、氣源、控制器、傳感器等，以確保機(jī)械手能夠正常工作。同時(shí)，還需要注意這些設(shè)備之間的兼容性和匹配性。

㈦忽視工作行程和故障率：
在選擇機(jī)械手時(shí)，還需要考慮其工作行程和故障率。工作行程決定了機(jī)械手能夠覆蓋的工作范圍，而故障率則關(guān)系到機(jī)械手的可靠性和穩(wěn)定性。需要根據(jù)實(shí)際需求和預(yù)算來(lái)選擇合適的工作行程和故障率的機(jī)械手。