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機械手是一種自動操作裝置，可以模仿人手和手臂的某些動作功能，按照固定的程序抓取和搬運物品或操作工具。它的特點是可以通過編程完成各種預期的操作，在結(jié)構和性能上都有自己的優(yōu)勢。

沖壓機械手在沖壓行業(yè)的應用優(yōu)勢越來越明顯。送料、自動送料，自動給料，自動搬運送料機設備的技術愈發(fā)成熟，給行業(yè)帶來巨大變革，能夠替代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒，并且可以進行24小時連續(xù)作業(yè)，效率高、送料準等成為其賣點之一。

沖壓機械手作為沖壓自動化生產(chǎn)線設備，長期以來一直是沖壓行業(yè)不可或缺的自動化設備之一。解決了人工操作效率低的問題。本發(fā)明可以代替人工在沖壓生產(chǎn)過程中不同位置對沖壓件進行移位、接收、翻轉(zhuǎn)和裝載，從而大大縮短生產(chǎn)周期。這樣也可以避免沖壓機機械重復沖壓動作的高強度和機械性能的不穩(wěn)定帶來的人工安全問題。節(jié)約人力成本，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量和工藝穩(wěn)定性。

沖壓機械手主驅(qū)動由高性能伺服電機實現(xiàn)，可以實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作。它采用特殊設計的橫向平移結(jié)構和輔助升降結(jié)構。單臺沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適用于大型和薄板沖壓生產(chǎn)場合。

機械手主要有哪些優(yōu)勢使用？機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。 多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

機械手的手臂有哪些結(jié)構形式？機械手臂是機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。