?1、定位精度：三次元機(jī)械手需要高精度的定位，以確保工件被準(zhǔn)確地放置在指定的位置上。

2、速度控制：在連續(xù)工作的過程中，機(jī)械手需要保持穩(wěn)定的速度，以避免生產(chǎn)線的停頓和延遲。

3、可靠性：由于三次元機(jī)械手在生產(chǎn)線上需要長時(shí)間運(yùn)行，因此需要具備高度的可靠性和穩(wěn)定性，以確保生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
4、維護(hù)方便：機(jī)械手需要易于維護(hù)和保養(yǎng)，以確保其長期穩(wěn)定運(yùn)行。

5、安全性：機(jī)械手需要具備安全保護(hù)功能，以避免在運(yùn)行過程中對(duì)人員和設(shè)備造成傷害。

6、適應(yīng)性強(qiáng)：機(jī)械手需要適應(yīng)不同的工件和生產(chǎn)環(huán)境，以滿足不同生產(chǎn)線的需求。

7、人機(jī)交互：機(jī)械手需要易于操作和控制，同時(shí)需要提供人機(jī)交互界面，以方便工作人員進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整。

8、擴(kuò)展性：機(jī)械手需要具備良好的擴(kuò)展性，以便能夠適應(yīng)未來生產(chǎn)線的升級(jí)和改造。

為了滿足以上需求，三次元機(jī)械手需要在設(shè)計(jì)、制造和調(diào)試等環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)格的控制和測試，以確保其性能和質(zhì)量達(dá)到要求。同時(shí)，在使用過程中需要進(jìn)行定期的維護(hù)和保養(yǎng)，以保持其良好的運(yùn)行狀態(tài)和工作性能。