?調(diào)試沖壓機械手是一個細致且需要專業(yè)知識的過程，必須嚴格遵循操作規(guī)程，以確保其安全、高效和穩(wěn)定地運行。在沖壓機械手的調(diào)試過程中，有幾個關鍵問題需要注意：

1、機械手臂間的間隔：當更換模具時，應將材料放置在升降機內(nèi)，確保左邊機械手臂吸盤中央對準材料中央，右邊機械手臂吸盤中央對準模具中央。通過手動調(diào)節(jié)機械手的Z軸升降高度和相應傳感器的位置，來調(diào)整機械手臂間的間隔，確保操作的準確性和穩(wěn)定性。
2、機械手運行速度：在手動分步運動的過程中，應檢驗機械手的行程、吸盤位置和Z軸高度是否合適。然后，調(diào)節(jié)機械手的運行速度，確保其運行平穩(wěn)，一般節(jié)拍控制在4-8秒。

3、模具間距的調(diào)整：在調(diào)節(jié)模具間距時，必須確保模具間距相同、水平面高度相同。使用統(tǒng)一的外形模胚和正確的模具定位塊是方便更換模具的關鍵。

此外，調(diào)試過程中還需要關注一些其他事項。例如，末機臺不能有與下工位的連接線，當某臺機械手設為末機臺時，其后不能再連接其他機械手。擺動軸轉(zhuǎn)矩的問題也需要留意，如果擺動伺服的運行轉(zhuǎn)矩超過設定值，需要斷電后檢查擺動軸是否被卡住，產(chǎn)品是否超過重量等。

另外，沖壓機的調(diào)試過程中，氣壓缸、剪刀、送料機構(gòu)和氣動系統(tǒng)等部分的安裝和調(diào)試也是非常重要的。這些部分的正常工作直接影響到?jīng)_壓機械手的運行效果。