?連線沖壓機(jī)械手是沖床機(jī)械手的一種，適用于多工序的沖壓加工，通過智能裝置取代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。連線沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要包括以下幾個(gè)方面：

⒈驅(qū)動(dòng)方式：

連線沖壓機(jī)械手主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，左右移送和上下舉升均采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，確保送料穩(wěn)定度極佳、定位精度高、移送速度快，搬送動(dòng)作平順圓滑。
⒉自動(dòng)化程度：

連線沖壓機(jī)械手是高自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分，可以強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定制品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

⒊靈活性：

連線沖壓機(jī)械手可根據(jù)沖壓工程數(shù)，連接2~10臺(tái)沖床形成自動(dòng)化沖壓線。

配合工廠空間與材料工件之方向，可在中途做直角轉(zhuǎn)向。

移送距離可依客戶之沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。

⒋進(jìn)料方式：

卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輪送料機(jī)或三合一送料機(jī)；片料可搭配積層式料架，實(shí)現(xiàn)靈活多樣的進(jìn)料方式。

⒌輔助功能：

沖床之間另可設(shè)置多軸攻牙機(jī)或翻轉(zhuǎn)臺(tái)，以完成在線攻牙或工件翻面之功能。

⒍操作與控制：

操作方式：所有操作通過人機(jī)界面完成（手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng)；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能），監(jiān)控操作容易。

控制方式：采用PLC、人機(jī)界面進(jìn)行控制，通過PLC采集連線沖床的上死點(diǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所有連線沖床同步動(dòng)作。

⒎安全性：

保護(hù)功能：配備光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備，確保操作安全。

模具保養(yǎng)更換容易：沖床前面開放，便于模具的保養(yǎng)和更換。

⒏適應(yīng)性：

吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，以適應(yīng)不同工件的需求。

⒐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

如獨(dú)立式機(jī)械手采用C型結(jié)構(gòu)，適用于大、重工件傳送；橫桿式機(jī)械手由于橫桿材質(zhì)所限制，更適合于開式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件（小件）的傳送。