?二次元機械手是其中常見、使用量大的沖壓機械手。二次元機械手動力源為數個獨立伺服馬達，有運動控制器與沖床同步運作的功能，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人工進行操作，避免了由于操作疲憊或疏忽造成的人身事故。
二次元機械手設備需要根據生產線的實際情況進行設計，所以在購置的時候，二次元機械手供應廠商通常會對沖壓生產線的工作流程、設備重量、高度等進行了解分析。

定制出合適的二次元機械手，還會要求客戶發(fā)工廠現場人工操作的視頻進行評估，看是否適合用二次元機械手，確認方案和價格后并且會到客戶現場進行精準測量，或者發(fā)沖床/油壓機的參數也是可以的。

二次元機械手基本配置：

1、控制系統(tǒng)，負責整個設備及沖床的自動化控制。

2、伺服驅動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產品。

3、步進驅動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

4、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。