?二次元機(jī)械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的產(chǎn)品，為大噸位沖床所研發(fā)的自動(dòng)移送機(jī)械手裝置?？蓪?shí)現(xiàn)沖床內(nèi)多工位模具間工件的同步移送，從而達(dá)到高效率的生產(chǎn)目的。
二次元機(jī)械手包括一個(gè)機(jī)械手臂，分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu)，快速移動(dòng)至相應(yīng)的下道工序，自動(dòng)完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個(gè)過程。

1、材料自動(dòng)升降機(jī)，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機(jī)械手取料。

2、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備及沖床的自動(dòng)化控制。

3、伺服驅(qū)動(dòng)的X軸，進(jìn)行左右水平運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

4、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的Z軸，進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)。


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