?機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

在機械手的使用中，存在一些常見的誤區(qū)，這些誤區(qū)可能會影響到機械手的性能、使用壽命或工作效果。以下是一些常見的誤區(qū)：
㈠低估有效負荷和慣性：
用戶在選擇和使用機械手時，經(jīng)常低估了機械手需要承受的有效載荷和慣性要求。例如，在計算負荷時沒有充分考慮到機械臂末端所裝工具的重量和偏心負荷產(chǎn)生的慣性力。這可能導(dǎo)致機械手在工作時過載，影響其性能和壽命。

㈡試圖讓機器人做過多事情：
有時用戶會過度依賴機械手的靈活性和能力，試圖讓它承擔(dān)過多的工作。這可能導(dǎo)致機械手的工作單元過于復(fù)雜，難以達到預(yù)期的周期時間，或者給維護和故障排除帶來額外的困難。

㈢對精確性和可重復(fù)性的誤解：
精確性和可重復(fù)性是機械手性能的重要指標，但兩者并不等同。一臺精確的機械手可以精確地執(zhí)行指令，但可重復(fù)的機器人不一定具有高精度。在應(yīng)用中，需要根據(jù)實際需求選擇合適的機械手，避免誤解這兩個概念。

㈣過度依賴控制系統(tǒng)：
在選擇機械手系統(tǒng)時，用戶往往過于關(guān)注控制系統(tǒng)的性能，而忽略了機械手的機械性能。實際上，機械手的整體性能取決于其機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的綜合表現(xiàn)。因此，在選擇機械手時，需要綜合考慮其機械性能和控制系統(tǒng)性能。

㈤缺乏正確的機器人知識：
一些用戶可能缺乏對機械手相關(guān)知識的了解，導(dǎo)致在使用和維護過程中出現(xiàn)問題。例如，不了解機械手的運動原理、結(jié)構(gòu)特點、安全操作規(guī)范等，可能會導(dǎo)致操作不當(dāng)、維護不當(dāng)或安全事故的發(fā)生。

㈥忽視機器人的相關(guān)設(shè)備：
在使用機械手時，還需要考慮其相關(guān)設(shè)備的選擇和配置。例如，需要選擇合適的電源、氣源、控制器、傳感器等，以確保機械手能夠正常工作。同時，還需要注意這些設(shè)備之間的兼容性和匹配性。

㈦忽視工作行程和故障率：
在選擇機械手時，還需要考慮其工作行程和故障率。工作行程決定了機械手能夠覆蓋的工作范圍，而故障率則關(guān)系到機械手的可靠性和穩(wěn)定性。需要根據(jù)實際需求和預(yù)算來選擇合適的工作行程和故障率的機械手。