沖壓機械手臂可根據預先選定的程序自動完成幾個規(guī)定動作，實現(xiàn)物體的自動抓取和輸送。在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，也可用于多臺壓力機組成的流水線上，實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳送，形成自動化沖壓生產線。

由于沖壓機械手臂可以方便地改變工序，因此，在經常改變產品品種的中小型件的沖壓生產中，實現(xiàn)生產自動化就顯得更為重要。
機械手主要由三部分組成：執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)。手是用來握住工件或工具。根據被抓物體的形狀、尺寸、重量、材質和操作要求，有夾持式、夾持式和吸附式等多種結構形式。運動機構使雙手能夠完成各種旋轉擺動，運動或復合運動來達到指定的動作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。

沖壓機械手臂的控制系統(tǒng)是通過控制機械手各自由度的電機來完成特定的動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常由單片機或dsp等微控制芯片組成，通過對其編程實現(xiàn)所需的功能。