?當(dāng)連線沖壓機(jī)械手出現(xiàn)電機(jī)斷軸問題時(shí)，首先需要立即停止機(jī)械手的運(yùn)行，避免進(jìn)一步的損壞和安全隱患。接下來，可以按照以下步驟進(jìn)行故障排查和處理：
檢查機(jī)械設(shè)計(jì)：檢查機(jī)械設(shè)計(jì)的合理性，是否存在導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大的因素。核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的徑向負(fù)載力，如果發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)不合理，應(yīng)及時(shí)改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)，以降低徑向負(fù)載。
檢查負(fù)載端：檢查負(fù)載端是否存在卡死或嚴(yán)重的瞬間過載情況。確認(rèn)實(shí)際的工藝要求，如果負(fù)載端運(yùn)行不穩(wěn)定，需要對(duì)負(fù)載端進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，確保負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)行。
檢查裝配精度：電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心也可能導(dǎo)致電機(jī)斷軸。因此，需要檢查機(jī)械裝配精度，確保電機(jī)和減速機(jī)的裝配正確且同心。
檢查電源和電壓：電源電壓不平衡或過高也可能對(duì)電機(jī)產(chǎn)生不良影響。測(cè)量電源電壓，如果發(fā)現(xiàn)不平衡或過高，應(yīng)設(shè)法消除不平衡或調(diào)整電源電壓。
檢查繞組狀態(tài)：繞組首尾端接錯(cuò)、繞組存在匝間短路、線圈反接等故障也可能導(dǎo)致電機(jī)問題。因此，需要檢查并糾正繞組故障，確保繞組的正常運(yùn)行。
此外，還需要考慮一些其他因素，如電機(jī)安裝基準(zhǔn)的可靠性、電機(jī)運(yùn)行過程中的日常監(jiān)視和測(cè)量等。如果電機(jī)安裝基準(zhǔn)失衡，容易導(dǎo)致電機(jī)與拖動(dòng)設(shè)備的位置關(guān)系發(fā)生問題，進(jìn)而造成電機(jī)斷軸。因此，需要確保電機(jī)安裝基準(zhǔn)的可靠性。同時(shí)，定期對(duì)電機(jī)進(jìn)行日常監(jiān)視和測(cè)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題，也是預(yù)防電機(jī)斷軸的重要措施。