?連線機械手，顧名思義，是指能夠在多臺設(shè)備或生產(chǎn)線之間實現(xiàn)物料傳輸、加工或裝配的自動化機械手。它通常配備有傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)，能夠模擬人手的動作，完成抓取、搬運、放置等操作。連線機械手的工作原理主要包括以下幾個步驟：
傳感器感知：機械手通過視覺傳感器、力傳感器、位置傳感器等感知周圍環(huán)境和工作對象的狀態(tài)。

數(shù)據(jù)處理：將傳感器獲取到的數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，確定機械手的動作方式、路徑和速度。

運動控制：控制系統(tǒng)通過執(zhí)行機構(gòu)控制機械手的運動，實現(xiàn)抓取、搬運、放置等操作。

任務(wù)執(zhí)行：根據(jù)控制系統(tǒng)的指令和設(shè)定的工作任務(wù)執(zhí)行工作，完成整個生產(chǎn)流程。