?三次元沖壓機械手是一種適應于大噸位沖床沖壓生產(chǎn)中，將板料在多工序模具之間移送的傳送裝置。三次元沖壓機械手在工作中可能會遇到以下故障：

1、抓取工件不準確：這可能是由于吸氣口沒有對準工件，或者吸力不足導致?？梢哉{(diào)整固定位置或增加吸力來解決此問題。
2、工件掉落：這可能是由于工件太重或吸力太小，或者機械手吸力不足?？梢試L試調(diào)大吸力，或者檢查是否漏氣或更換更大型號的機械手。

3、機械手超出行程極限：手動復位即可解決。如果手動復位無效，可能是傳感器故障，需要請專業(yè)工程師進行更換。

4、潤滑系統(tǒng)問題：檢查機械手的潤滑系統(tǒng)，包括油量是否足夠，各潤滑處是否已充分供應，螺桿和滑動部份的線性滑軌保持潤滑度等。

5、空壓管路問題：檢查空壓管路接頭是否有漏氣現(xiàn)象，真空產(chǎn)生器的空壓源是否保持在4-6kg/cm2內(nèi)。

6、沖床和供料裝置問題：檢查沖床是否停于上死點位置，供料裝置及附屬設備是否到位等。

7、機械手臂問題：檢查機械手臂上是否有短缺零件或損壞。

8、模具內(nèi)問題：檢查模具內(nèi)是否放有雜物或工具。

9、電源、氣源和液壓源問題：這些是導致自動化設備出現(xiàn)故障的常見原因，例如供電出現(xiàn)疑問，包括車間供電的問題，比如電源功率低，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未打開，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未打開，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。