?機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)過程中，為了避免潛在的問題和故障，需要特別注意以下幾個(gè)方面的缺陷：
⒈電氣故障：
電源故障：確保電源穩(wěn)定供應(yīng)，避免電壓波動(dòng)或斷電導(dǎo)致機(jī)械手停止工作或損壞。
電線短路、斷開或接觸不良：定期檢查電線和接頭的狀態(tài)，確保連接穩(wěn)固，避免因電氣問題影響機(jī)械手的正常運(yùn)行。
⒉機(jī)械故障：
機(jī)械結(jié)構(gòu)損壞：對機(jī)械手進(jìn)行定期檢查和維護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)可能的機(jī)械結(jié)構(gòu)損壞。
關(guān)節(jié)松動(dòng)、齒輪磨損、傳動(dòng)系統(tǒng)故障：這些問題可能導(dǎo)致機(jī)械手運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定、失去精度或無法運(yùn)行。因此，應(yīng)定期檢查和更換磨損的部件，保持機(jī)械手的良好狀態(tài)。
⒊傳感器故障：
傳感器是機(jī)械手感知外部環(huán)境和自身狀態(tài)的重要部分。傳感器損壞或失效會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手無法準(zhǔn)確檢測到物體位置、力量大小等信息。因此，應(yīng)定期檢查傳感器的狀態(tài)，確保其正常工作。
⒋控制系統(tǒng)故障：
包括控制器軟件或硬件故障、編程錯(cuò)誤、通信故障等。這些問題可能導(dǎo)致機(jī)械手無法正確執(zhí)行預(yù)定的動(dòng)作序列或無法與其他設(shè)備進(jìn)行通信。應(yīng)定期更新控制器軟件，檢查硬件狀態(tài)，并確保編程正確無誤。
⒌程序錯(cuò)誤：
由于編程錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，機(jī)械手可能會(huì)執(zhí)行錯(cuò)誤的動(dòng)作、無法達(dá)到預(yù)期位置或力量。在編程和設(shè)置參數(shù)時(shí)，應(yīng)仔細(xì)核對并測試，確保機(jī)械手按照預(yù)期進(jìn)行工作。
⒍環(huán)境因素：
溫度過高或過低、濕度過大、灰塵或異物進(jìn)入機(jī)械手等環(huán)境因素都可能影響機(jī)械手的正常運(yùn)行。應(yīng)確保機(jī)械手在適宜的環(huán)境條件下工作，并定期進(jìn)行清潔和維護(hù)。
⒎人為錯(cuò)誤：
誤操作、操作不當(dāng)、負(fù)荷超出機(jī)械手承載能力等人為因素都可能導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生故障或工作異常。在使用機(jī)械手時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和安全要求，避免人為錯(cuò)誤的發(fā)生。