機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。為了提高工作效率可以使用機(jī)械手了解清楚安裝注意事項：

1、在兩臺相鄰的的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。

2、所有動作和運(yùn)動均不妨礙安全門的開關(guān)。

3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4、或機(jī)械手出現(xiàn)故障時，和機(jī)械手會互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時會停止操作;同樣在出現(xiàn)故障時，機(jī)械手也會停止動作。

5、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判斷并停止動作，使損失降低小一些。

6、機(jī)械手動作一致，即不會產(chǎn)生撞機(jī)也不會干涉的動作，也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致的生產(chǎn)周期因此過度延長。

7、出現(xiàn)停機(jī)時(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。

8、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。械手在生產(chǎn)設(shè)計中的要點

9、有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)