沖壓機(jī)械手在沖壓行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。送料、自動(dòng)送料，自動(dòng)給料，自動(dòng)搬運(yùn)送料機(jī)設(shè)備的技術(shù)愈發(fā)成熟，給行業(yè)帶來(lái)巨大變革，能夠替代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒，并且可以進(jìn)行24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，效率高、送料準(zhǔn)等成為其賣點(diǎn)之一。

一、運(yùn)行前檢查沖壓機(jī)械手。

1.在檢查PLC控制程序自動(dòng)運(yùn)行并確定正確情況之前，沖壓機(jī)械手啟動(dòng)機(jī)械手返回到零。

2.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)是否完成，行程開關(guān)是否實(shí)現(xiàn)了限行功能，相應(yīng)的指示燈是否正常工作。

3.光電開關(guān)被實(shí)現(xiàn)為限制功能的行程，相應(yīng)的指示器在吸盤完成工件緊密操作(是否撿起工件)時(shí)正常工作。

4.是否完成了機(jī)械臂的上升動(dòng)作，是否實(shí)現(xiàn)了限制行程的功能，以及相應(yīng)的指示燈是否正常工作。

5.是否完成了機(jī)械臂的左行動(dòng)作，以及行程開關(guān)是否達(dá)到了限制行程的功能，以及相應(yīng)的指示燈是否正常工作。

6.手臂下降動(dòng)作是否完成，行程開關(guān)是否具有限制行程的功能，以及相應(yīng)的指示燈是否正常工作。

7.是否完成了放下工件的動(dòng)作，是否實(shí)現(xiàn)了光電開關(guān)限制行程的功能，以及相應(yīng)的指示燈是否正常工作。

8.機(jī)械手的手動(dòng)功能是正常的，如果能夠?qū)崿F(xiàn)上述動(dòng)作，反之，則需要調(diào)試不能正常完成的部件。

二、自動(dòng)運(yùn)行方式的沖壓機(jī)械手控制程序。

自動(dòng)操作前，對(duì)PLC控制程序進(jìn)行檢查，確認(rèn)無(wú)誤后，啟動(dòng)機(jī)械手，歸零自動(dòng)操作。

自動(dòng)控制過(guò)程中需要完成的動(dòng)作是在A處自動(dòng)抓取物體，放在B處。PLC需要做到：大臂向上、大臂伸、吸盤緊、大臂縮、大臂脫、吸盤松的自動(dòng)控制全過(guò)程。

如果沖壓機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)操作所描述的機(jī)器人運(yùn)行，否則通常不需要完成調(diào)試器的調(diào)試，因?yàn)檎{(diào)試器可以在分析部分進(jìn)行調(diào)試。