自動(dòng)沖壓機(jī)械手出故障了，我們首先不要慌，只要是沖壓機(jī)械手就屬于機(jī)械設(shè)備，那么它就一定具備機(jī)械設(shè)備所擁有的共同特點(diǎn)，那最為首要的共同特點(diǎn)就是任何一臺(tái)專業(yè)的沖壓機(jī)械手都是由實(shí)施元件、傳感器、控制器等零部件構(gòu)成的。當(dāng)它出現(xiàn)問(wèn)題或者不工作時(shí)，需要對(duì)其內(nèi)部各零部件進(jìn)行分析和診斷，而這些分析和診斷又該如何進(jìn)行呢?整體來(lái)說(shuō)，當(dāng)我們的自動(dòng)沖壓機(jī)械手出故障了，從以下四點(diǎn)進(jìn)行操作基本上就可以了：

一、首先是要檢查自動(dòng)沖壓機(jī)械手的“三源”，三源指的就是電源、氣源以及液壓源。

電源，氣源和液壓源的疑問(wèn)會(huì)常常致使沖壓機(jī)械手出現(xiàn)問(wèn)題。比如供電出現(xiàn)疑問(wèn)，包括悉數(shù)車間供電的問(wèn)題，比如電源功率低，電源插頭接觸不良等。 氣泵或液壓泵未打開，氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未打開，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。檢查沖壓機(jī)械手時(shí)應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：電源，包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車間的動(dòng)力電。氣源，包括氣動(dòng)設(shè)備所需的氣壓源。液壓源，包括沖壓械手液壓設(shè)備需要的液壓泵的工作情況。
二、其次就是要檢查自動(dòng)沖壓機(jī)械手的傳感器方位是不是出現(xiàn)偏移。

由于設(shè)備保護(hù)人員的疏忽，可以某些傳感器的方位出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒(méi)有到位，傳感器問(wèn)題，靈敏度問(wèn)題等。要常常檢查沖壓機(jī)械手傳感器的傳感方位和靈敏度，出現(xiàn)差錯(cuò)及時(shí)調(diào)度，傳感器如果壞掉，必須立刻更換。有些的傳感器在長(zhǎng)期使用后，都會(huì)出現(xiàn)方位松動(dòng)的情況，所以在日常保護(hù)時(shí)要檢查傳感器的方位是不是準(zhǔn)確，是不是固定。

三、還有就是要檢查自動(dòng)沖壓機(jī)械手的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥。

沖壓機(jī)械手繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，然后無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)度彈簧，也會(huì)跟著設(shè)備的振動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些設(shè)備與傳感器一樣，在沖壓機(jī)械手中都是需要進(jìn)行常規(guī)保護(hù)的部件。

四、最后就是檢查電氣，氣動(dòng)和液壓回路聯(lián)接。

如果以上的檢查都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)自動(dòng)沖壓機(jī)械手任何的問(wèn)題，那么問(wèn)題基本上就是出現(xiàn)在悉數(shù)回路了，檢查電路中的導(dǎo)線是不是出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是不是由于拉扯被線槽刮斷。檢查氣管是不是有損壞性的折痕。檢查液壓油管是不是阻塞。假定氣管出現(xiàn)嚴(yán)厲折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

以上介紹的幾點(diǎn)是常見的故障原因和排除方法，大家要記住幾個(gè)重要部件如三源、傳感器、繼電器、回路聯(lián)接等，大部分的問(wèn)題都是出在自動(dòng)沖壓機(jī)械手的這些關(guān)鍵部位，如果在實(shí)際工作過(guò)程中遇到更加難以解決的問(wèn)題，建議聯(lián)系專業(yè)的沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家?guī)椭鉀Q。