?沖床自動(dòng)化機(jī)械手的定位方式?jīng)Q定了定位精度，定位精度一般有以下幾個(gè)參數(shù)：定位精度及重復(fù)定位精度，在保證定位精確動(dòng)作可靠的基礎(chǔ)，還需要保證沖床機(jī)械手的抓取能力，沖床自動(dòng)化機(jī)械手得以廣泛的應(yīng)用。
除了提高了生產(chǎn)效率還有最重要的一點(diǎn)就保證了產(chǎn)品品質(zhì)，產(chǎn)品的品質(zhì)需要靠機(jī)械手的定位，良好的定位精度是對保證產(chǎn)品品質(zhì)的前提，所以在沖床自動(dòng)化機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)階段就需要考慮以下問題：

a、精度定位方式：定位方式不同，當(dāng)采用機(jī)械式檔塊時(shí)，擋塊的彎曲度與接觸檔塊時(shí)的速度等因素有關(guān)，越著時(shí)間的推進(jìn)，現(xiàn)在采用機(jī)械式檔塊的方式不多了，基本采用伺服電機(jī)配合傳感器進(jìn)行定位，采用機(jī)械式擋塊作為超限位檔塊機(jī)構(gòu)；
 
b、精度：沖床自動(dòng)化機(jī)械手制作過程中的精度及設(shè)備加減速的速度會(huì)對精度產(chǎn)生很大的影響，在設(shè)計(jì)中要充分的考慮到。
 
c、彎曲度：當(dāng)沖床自動(dòng)化機(jī)械手的彎曲鋼性和觸碰剛性比較低時(shí)，容易產(chǎn)品振動(dòng)，從而影響定位精度；
 
d、抓取工件的重量：在設(shè)計(jì)中除了考慮抓取工件的重量外還需要對機(jī)械結(jié)構(gòu)本身的重量進(jìn)行計(jì)算，運(yùn)動(dòng)中的重量對結(jié)構(gòu)的影響比較大，重量越重移動(dòng)速度越慢，定位精度也相對就越低。
 
e、驅(qū)動(dòng)方式：沖床自動(dòng)化機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式的不同決定了定位精度的不同，常見的驅(qū)動(dòng)方式有：氣動(dòng)，液壓，伺服等，其中液壓受環(huán)境溫度影響較大，氣動(dòng)又因氣體存在可壓縮性從而影響精度，所以需要根據(jù)工件的精度及重量要求來選擇合適的驅(qū)動(dòng)方式；
 
綜上所述，您應(yīng)該對沖床自動(dòng)化機(jī)械手應(yīng)用中定位及精度有個(gè)基本慨念，現(xiàn)在的沖床機(jī)械手一般都是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲桿傳動(dòng)、齒輪齒條轉(zhuǎn)動(dòng)或同步帶傳動(dòng)，配合定位傳感器進(jìn)行檢測定位精度，從而實(shí)現(xiàn)沖床自動(dòng)化機(jī)械手的精準(zhǔn)定位。