沖壓機械手驅(qū)動結(jié)構有四種:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電力驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中，液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動應用最為廣泛。下面小編將為您介紹這四大驅(qū)動特色。

1.液壓驅(qū)動類型
液壓驅(qū)動沖壓機械手通常由一個液壓馬達(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成的驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動機械手的執(zhí)行機構工作。通常具有很大的抓舉能力(可達幾百公斤以上)，特點是結(jié)構緊湊，動作平穩(wěn)，抗沖擊，抗振動，抗爆性好。但是，液壓元件的制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。

2.氣動驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和空氣壓縮機組成，具有供氣方便、動作迅速、結(jié)構簡單、成本低、維修方便等特點。但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。

3.電力驅(qū)動型
電驅(qū)是沖壓機械手使用最多的驅(qū)動方式。其特點是供電方便，響應迅速，驅(qū)動力大(關節(jié)重量已達400kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，控制方案多樣靈活。電機一般由步進電機驅(qū)動，DC伺服電機是主要的驅(qū)動方式。
由于電機轉(zhuǎn)速較高，通常需要采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺桿傳動和多桿機構等。).一些機械手已經(jīng)開始使用無減速機構的大扭矩低速電機進行直接驅(qū)動(DD)，這樣可以簡化機構，提高控制精度。

4.機械驅(qū)動型
機械傳動只用于固定運動的場合。通常使用凸輪連桿機構來實現(xiàn)指定的動作。其特點是動作可靠，工作速度快，成本低，但不易調(diào)整。

以上就是沖壓機械手四種不同驅(qū)動的區(qū)別，希望對大家有所幫助。