沖床機(jī)械手是長(zhǎng)期以來(lái)沖壓行業(yè)不可或缺的自動(dòng)化設(shè)備之一，解決了人工操作效率低的問(wèn)題。本發(fā)明可以代替人工在沖壓生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)不同位置的沖壓件進(jìn)行移位、接收、翻轉(zhuǎn)、裝卸，大大縮短了生產(chǎn)周期。這樣也可以避免沖壓機(jī)機(jī)械重復(fù)沖壓動(dòng)作的高強(qiáng)度和機(jī)械性能的不穩(wěn)定帶來(lái)的人工安全問(wèn)題。節(jié)約人力成本，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量和工藝穩(wěn)定性。

沖床機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)線主要由一臺(tái)雙作用拉伸壓力機(jī)或多連桿單作用拉伸壓力機(jī)和4 ~ 5臺(tái)單作用壓力機(jī)組成，用于生產(chǎn)安全性高、沖壓質(zhì)量好的大型車身覆蓋件。生產(chǎn)線上設(shè)有自動(dòng)裝卸系統(tǒng)。當(dāng)單個(gè)模具用于沖壓時(shí)，通常一個(gè)人操作一臺(tái)機(jī)器。普通沖床的運(yùn)轉(zhuǎn)效率是每分鐘30-50次。當(dāng)然，沖壓不同產(chǎn)品時(shí)，生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)和操作者的動(dòng)作有關(guān)。

首先，員工需要將材料或半成品送入模具，然后雙手按下啟動(dòng)開關(guān)，用沖頭打孔。最后，員工拿著打孔的產(chǎn)品穿上。隨著人工成本的不斷提高，人們開始使用自動(dòng)沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。沖床機(jī)械手由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂左右移動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上下移動(dòng)。在PLC系統(tǒng)的中央控制下，整個(gè)系統(tǒng)與沖床相連，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓。不同的沖床，不同的模具，不同的沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備的方案不同，自動(dòng)化生產(chǎn)效率也不同。一般自動(dòng)蓋章效率為每分鐘15-25次。

相對(duì)于人工操作的單一效率，沖床機(jī)械手在效率上似乎沒有優(yōu)勢(shì)。但以每天八小時(shí)計(jì)算，沖床機(jī)械手因?yàn)椴粫?huì)疲勞，不會(huì)情緒化，所以可以持續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w和情緒因素，很難保持同樣的效率，持續(xù)工作。此外，沖床機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)降低了人員操作引發(fā)工傷事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。