?　　二次元機械手一般應用于沖壓機床，由于沖壓機床的特性要求，物件單靠人力上料是無法完成的，這與物件的大小和安全性相關，沖壓機械手作為輔助設備可以很好的降低這一動作流程復雜性和危害，下面我們來一起了解一下二次元機械手一個循環(huán)周期可分為這8步：
　　一步、當工作臺A上有工件出現(xiàn)時，機械手開始下降。當機械手下降到位時(可以由限位開關I0.5=ON檢測到)，機械手停止下降，一步結束。

　　二步、機械手在最低位開始抓緊工件，約10秒鐘抓住、抓緊，二步結束。

　　三步、機械手抓緊工件上升，當機械手上升到位時，機械手停止上升，三步結束。

　　四步、機械手抓緊工件右移，當機械手右移到位時，機械手停止右移，四步結束。

　　五步、機械手在最右位開始下降，當機械手下降到工作臺B到位時，機械手停止下降，五步結束。

　　六步、機械手開始放松工件，所需時間大約10秒鐘, 10秒鐘之后工件放開，六步結束。

　　七步、機械手開始上升，機械手上升到位時，停止上升，七步結束。

　　八步、機械手在高位開始左移，當左移到位時，機械手停止左移。八步結束。