沖壓機(jī)械手主驅(qū)動由高性能伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作。它采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)。單臺沖壓機(jī)械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適用于大型和薄板沖壓生產(chǎn)場合。通常與送紙器一起使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手更適合小型工件的沖壓和需要多道沖壓工序的加工場合，一般采用自動送料機(jī)和圓形料生產(chǎn)。整機(jī)由微電腦控制，與沖床聯(lián)鎖，通過觸摸屏進(jìn)行操作和參數(shù)設(shè)定。
為了適應(yīng)柔性化生產(chǎn)的要求，需要將壓機(jī)的所有控制功能集成起來，實(shí)現(xiàn)整套模具的菜單管理，包括滑塊行程調(diào)節(jié)、平衡器氣壓調(diào)節(jié)、氣墊行程調(diào)節(jié)、自動控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置?，F(xiàn)場總線技術(shù)具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、交互可操作性、功能模塊分散和功能開放等特點(diǎn)，是印刷機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對自動化有顯著的促進(jìn)作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成可以通過單一的操作界面實(shí)現(xiàn)所有壓力機(jī)和模具的各種控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)、模具監(jiān)控和調(diào)整等。使設(shè)備維護(hù)更加方便，并明顯提高了壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。
提供沖壓機(jī)械手的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):沖壓機(jī)械手由堆垛機(jī)、清洗加油機(jī)、對中送料機(jī)、上下料機(jī)器人、自動穿梭(轉(zhuǎn)彎)輸送機(jī)組成，可以自動完成坯料的裝載到?jīng)_壓件的卸載。最大生產(chǎn)節(jié)拍為6 ~ 9次/分鐘。整條沖壓線長約60 ~ 80m，大約需要6 ~ 7名操作人員。其中部分采用國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，可以快速提高沖壓機(jī)床的生產(chǎn)效率。先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)用于定位車牌。拉伸機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，每個(gè)先進(jìn)的自動化單元配有機(jī)械臂，省去了梭式輸送機(jī)，縮短了輸送距離，減少了壓機(jī)間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10片/分鐘。