沖壓機械手臂是在自動化設備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。此自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

沖壓機械手臂的功能：

為了適應柔性生產(chǎn)的要求，應將壓力機的所有控制功能集成起來，實現(xiàn)整套模具的菜單管理，主要包括滑塊行程、平衡器氣壓、氣墊行程的調(diào)整和自動控制系統(tǒng)的參數(shù)設置?，F(xiàn)場總線技術(shù)具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、交互可操作性、功能模塊分散和功能開放等特點，是印刷機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對自動化有顯著的促進作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成可以通過單一的操作界面實現(xiàn)所有壓力機和模具的各種控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)、模具監(jiān)控和調(diào)整等。使設備維護更加方便，并明顯提高了壓力機的有效工作時間。
沖壓機械手臂的特點：

沖壓機械手臂最突出的特點是電機直接與偏心曲柄齒輪相連。由于電機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，曲柄機構(gòu)的運動速度可以任意調(diào)節(jié)，沖壓速度可以任意加快或減慢。伺服壓力機的另一個特點是匹配度高。由于伺服壓力機的電機轉(zhuǎn)速可以無級調(diào)節(jié)，因此可以實現(xiàn)沖壓過程中沖壓運動和沖壓力的無級調(diào)節(jié)，從而使壓力機的工作曲線與各種應用要求相匹配。為了保證曲柄的準確運動，用戶可以通過減速拉伸來實現(xiàn)或保持恒定的沖壓速度，這樣不僅可以提高板料加工質(zhì)量，還可以延長模具的使用壽命。伺服壓力機的變速和控制進行了合理的優(yōu)化，采用集成模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造。如果不需要它的伺服功能，壓力機可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和沖程。
1、主要驅(qū)動由高性能伺服電機來實現(xiàn)；
2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；
3、采用特殊設計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；
4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設定。