如今，自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人可以完成更多的人力所不能完成的精細(xì)工作，其應(yīng)用范圍也越來越廣，在沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域中，沖壓機(jī)器人就扮演著重要的角色。

全自動(dòng)沖壓機(jī)械手目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了，為確保沖壓機(jī)械手的安全應(yīng)用，沖壓機(jī)械手在使用前需要先進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試方法主要從以下三方面著手：
1、機(jī)械手臂間間隔：更換模具時(shí)，將材料放置在升降機(jī)內(nèi)， 將左邊機(jī)械手臂吸盤中央對(duì)準(zhǔn)材料中央，將右邊機(jī)械 手臂吸盤中央對(duì)準(zhǔn)模具中央。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z 軸升 降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置來調(diào)整機(jī)械手臂間的間隔。

2、機(jī)械手運(yùn)行速度：手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng)，檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。

3、調(diào)節(jié)模具間距：需要確保模具間距相同、水平面高度相同。采用全自動(dòng)沖壓機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。