數(shù)控沖壓機(jī)械手在一個完整的沖壓自動化生產(chǎn)線中有諸多的功能，它的自動化程度很高，沖壓自動化生產(chǎn)線的日常工作有對設(shè)備的調(diào)試、開機(jī)停機(jī)操作和日常維護(hù)，除此之外無需其他操作，所以它的自動化生產(chǎn)效率非常高。

沖壓機(jī)械手由控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)組成。手部用來抓持各種加工工具,根據(jù)被抓工具的物理特性和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式可選擇。運(yùn)動系統(tǒng)主要工作是引導(dǎo)沖壓機(jī)械手完成各種規(guī)定動作來改變被抓工具的位置和姿勢。
專業(yè)的數(shù)控沖壓機(jī)械手都能按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工作。在設(shè)計沖壓機(jī)械手時需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡單，容易上手操作，安裝維修簡便等。最大化的確保其運(yùn)行成本低，投資經(jīng)濟(jì)效益高。

不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同規(guī)格的數(shù)控沖壓機(jī)械手工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下，沖壓機(jī)械手的構(gòu)造形態(tài)有所差別，某些產(chǎn)品的技術(shù)要求很高，但它們都能模仿人類的手腕手臂運(yùn)動，成為自動化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。