?當連線沖壓機械手出現(xiàn)電機斷軸問題時，首先需要立即停止機械手的運行，避免進一步的損壞和安全隱患。接下來，可以按照以下步驟進行故障排查和處理：
檢查機械設計：檢查機械設計的合理性，是否存在導致徑向負載力過大的因素。核對電機樣本中可承受的徑向負載力，如果發(fā)現(xiàn)設計不合理，應及時改進機械設計，以降低徑向負載。
檢查負載端：檢查負載端是否存在卡死或嚴重的瞬間過載情況。確認實際的工藝要求，如果負載端運行不穩(wěn)定，需要對負載端進行調整和優(yōu)化，確保負載平穩(wěn)運行。
檢查裝配精度：電機和減速機裝配時不同心也可能導致電機斷軸。因此，需要檢查機械裝配精度，確保電機和減速機的裝配正確且同心。
檢查電源和電壓：電源電壓不平衡或過高也可能對電機產(chǎn)生不良影響。測量電源電壓，如果發(fā)現(xiàn)不平衡或過高，應設法消除不平衡或調整電源電壓。
檢查繞組狀態(tài)：繞組首尾端接錯、繞組存在匝間短路、線圈反接等故障也可能導致電機問題。因此，需要檢查并糾正繞組故障，確保繞組的正常運行。
此外，還需要考慮一些其他因素，如電機安裝基準的可靠性、電機運行過程中的日常監(jiān)視和測量等。如果電機安裝基準失衡，容易導致電機與拖動設備的位置關系發(fā)生問題，進而造成電機斷軸。因此，需要確保電機安裝基準的可靠性。同時，定期對電機進行日常監(jiān)視和測量，及時發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題，也是預防電機斷軸的重要措施。