在使用獨立式機械手的過程中，我們都希望它能平穩(wěn)工作，保證效率。但是往往會發(fā)生一些情況使得機械手不能保證連續(xù)穩(wěn)定工作，如突發(fā)意外，收到大訂單時加班加點，又或者更換零部件，這些情況都會中斷生產(chǎn)，浪費較多的生產(chǎn)時間和精力，并且增加成本。因此，對于操作人員來說，注意到獨立式機械手何時需要維護就顯得非常重要。下面是一些需要注意的事。

1、整體運行情況

獨立式機械手運行過程中因為軸承的旋轉(zhuǎn)或者零部件的接觸總會發(fā)出一些聲音，通過簡單地傾聽和觀察，我們會察覺到機械手的整體運行狀況。一般來說，聲音平滑穩(wěn)定，若是聽到一些咔嗒聲或者尖銳的摩擦聲，這時就要檢查是否是零部件卡住等等。

2、驅(qū)動系統(tǒng)

獨立式機械手驅(qū)動系統(tǒng)是整個系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié)，檢查驅(qū)動系統(tǒng)就很有意義。一般機械手都采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，因此要注意系統(tǒng)是否晃動等。具體來說，檢查齒輪間的間隙，間隙太大或太小都會造成晃動或卡緊，這時可以根據(jù)說明書調(diào)整齒輪間隙。
3、配線磨損

檢查機械手表面時我們有時會發(fā)現(xiàn)許多粉末或者顆粒，那么就要檢查一下配線了。通常配線磨損時會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。如果沒有發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象，我們也可以檢查電源或者變壓器等的旁邊，配線的內(nèi)外側(cè)，因為在循環(huán)運轉(zhuǎn)過程中都會出現(xiàn)磨損。獨立式機械手的用戶應該遵循廠家的指導說明書進行操作與日常的保養(yǎng)維護。

4、導軌和軸承

導軌和軸承處需要良好的潤滑和干凈的環(huán)境，因此在充滿灰塵的環(huán)境中，我們需要經(jīng)常清洗導軌，避免過多的磨損。若是發(fā)現(xiàn)碎屑或粉末，就可能是潤滑不好，及時添加潤滑劑，確保零部件的潤滑性能。

5、氣動系統(tǒng)

機械手氣動系統(tǒng)很是常見，密切注意系統(tǒng)內(nèi)部的氣動膠管和調(diào)壓閥的吸盤就會易于察覺哪個部分出問題了。若是吸盤表面變色或者是污染，說明水汽太多就要及時除濕；若是氣動膠管有任何的損壞，那么系統(tǒng)就有可能泄露，此時若聽到明顯的咝咝聲，可以幫我們辨別泄露出在哪個部位。

6、檢查潤滑

獨立式機械手配置自動化潤滑系統(tǒng)，一般情況下可以隨著機械手的運動而實現(xiàn)不同部分的潤滑。但是有些部位則需要手動潤滑。若是發(fā)現(xiàn)某些地方有碎屑或者太干，那么這些地方就需要潤滑了?？梢愿鶕?jù)說明書或者機械手手冊進行潤滑。

7、檢查設備

獨立式機械手一般運行在成型設備上，當設備在運轉(zhuǎn)過程中可能會產(chǎn)生振動進而影響機械手的正常工作。觀察設備的運行狀態(tài)，盡量減少其震動，晃動，可以延長機械手的壽命。

以上就是獨立式機械手的維護要點，只要平時注意觀察和維護，就能保證機械手平穩(wěn)運行，不耽誤日常任務，最大限度的提高效率保證生產(chǎn)連續(xù)性。