?連線沖壓機械手是沖床機械手的一種，適用于多工序的沖壓加工，通過智能裝置取代人工實現(xiàn)自動化作業(yè)。連線沖壓機械手的結構特點主要包括以下幾個方面：

⒈驅動方式：

連線沖壓機械手主要驅動由高性能伺服電機來實現(xiàn)，左右移送和上下舉升均采用AC伺服馬達驅動，確保送料穩(wěn)定度極佳、定位精度高、移送速度快，搬送動作平順圓滑。
⒉自動化程度：

連線沖壓機械手是高自動化生產(chǎn)線的重要組成部分，可以強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定制品質量，有效降低不良率及成本。

⒊靈活性：

連線沖壓機械手可根據(jù)沖壓工程數(shù)，連接2~10臺沖床形成自動化沖壓線。

配合工廠空間與材料工件之方向，可在中途做直角轉向。

移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制。

⒋進料方式：

卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機；片料可搭配積層式料架，實現(xiàn)靈活多樣的進料方式。

⒌輔助功能：

沖床之間另可設置多軸攻牙機或翻轉臺，以完成在線攻牙或工件翻面之功能。

⒍操作與控制：

操作方式：所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設定功能），監(jiān)控操作容易。

控制方式：采用PLC、人機界面進行控制，通過PLC采集連線沖床的上死點信號，驅動所有連線沖床同步動作。

⒎安全性：

保護功能：配備光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設備，確保操作安全。

模具保養(yǎng)更換容易：沖床前面開放，便于模具的保養(yǎng)和更換。

⒏適應性：

吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，以適應不同工件的需求。

⒐結構設計：

如獨立式機械手采用C型結構，適用于大、重工件傳送；橫桿式機械手由于橫桿材質所限制，更適合于開式單雙點機床間的較輕工件（小件）的傳送。