連線沖壓機(jī)械手是為了高效準(zhǔn)確地重復(fù)執(zhí)行一項(xiàng)或多項(xiàng)任務(wù)而設(shè)計(jì)的一種機(jī)器。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

連線沖壓機(jī)械手的功能特點(diǎn)：

1、機(jī)械手每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測(cè)裝置(近接式傳感器、真空檢知)。

2、采用雙伺服驅(qū)動(dòng)、雙取料手臂懸掛與主Bar下方、X軸、Z軸可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，把工件從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位，提高自動(dòng)化程度。
3、尾部配有安全架，聲光報(bào)警裝置等相關(guān)的安全措施。

4、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進(jìn)行抓取(單一或者組合)。

5、吸料手臂鋁型材開(kāi)有條形槽，手臂可視工件大小調(diào)節(jié)，均為快拆式。

6、線體可具備丟邊框功能，更適應(yīng)沖壓中的特殊工藝要求。

7、沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線可搭配卷式送料機(jī)、片料積料架以及攻牙機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、放鉚釘機(jī)等輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)連線生產(chǎn)。

民族工業(yè)發(fā)展程度也一定程度代表了國(guó)力的發(fā)展，機(jī)器人與自動(dòng)化已經(jīng)上升為國(guó)家戰(zhàn)略的一部分，中國(guó)制造2025，新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換等，這些對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。連線沖壓機(jī)械手適用廠量大的工件，適用于大型重型場(chǎng)合。其最顯著的優(yōu)點(diǎn)就是速度快?？膳浜先我鉀_床速度。