東莞沖壓機械手工作起來很簡單，基本上是一個上下料、取料送料的過程，然而，我們的研發(fā)工程師研發(fā)起來確不簡單，那么，沖壓機械手是由哪些部分組成的?

東莞沖壓機械手一共有五個部分組成，分別有：執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，所以手爪和料盤都是，以下具體說說這五個部分的組成：

1、沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)，將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu)，使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。
3、檢測系統(tǒng)：沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

4、驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

5、傳動系統(tǒng)：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu)，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。

東莞沖壓機械手也是近幾十年才發(fā)展起來的一種高科技自動化設(shè)備，是工業(yè)生產(chǎn)機器人的一個重要分支，它通過各種目的編程來完成預期的工作內(nèi)容，在任何機器上各有優(yōu)缺點，體現(xiàn)出了人的智慧，沖壓機械手工作的準確性和效率以及各種環(huán)境中完成工作的能力，在國家人民生產(chǎn)各領(lǐng)域都有著很好的發(fā)展前景。