?一般有經(jīng)驗的師傅去檢修一臺沖床機械手都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能將設(shè)備修理好。
沖床機械手上面都有觸摸屏，一般設(shè)備的常見故障都會顯示在上面。所以相對來講沖床機械手的維修比較容易，能很快的確定故障原因。下面通過以下步驟來確定問題點：

1、看沖床機械手的示教器畫面上是否有報警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。

2、要熟悉沖床機械手的動作流程，一步一步的條件。比如說設(shè)備報警“未在原點”，這時就要知道設(shè)備的原點在哪里，看設(shè)備是否真的沒有在原點。然后再進行下一步的原因查找。

3、要認識各種檢測傳感器。沖床機械手是靠檢測信號來發(fā)出對應(yīng)的動作指令或是提示當前動作完成與否的。所以無論有無報警提示，一但設(shè)備無動作，先去查看各個位置的檢測開關(guān)。

4、當確認檢測信號無任何問題時，去查看執(zhí)行裝置或控制器件。