?二次元沖壓機(jī)械手是一種自動化沖壓設(shè)備，用于實現(xiàn)高效、高精度的沖壓加工。二次元沖壓機(jī)械手操作程序有以下要求：

1、開機(jī)前檢查：

操作前需要檢查機(jī)械手的潤滑系統(tǒng)油量是否足夠，各潤滑處是否已充分供應(yīng)，特別是運(yùn)轉(zhuǎn)部分的螺桿及滑動部分的線性滑軌。還需要檢查各空壓管路，接頭是否有漏氣現(xiàn)象，真空產(chǎn)生器的空壓源是否保持在4-6kg/cm2內(nèi)。
另外，也要確認(rèn)各個沖床是否停于上死點(diǎn)位置，供料裝置及附屬設(shè)備是否到位，機(jī)械手臂上是否有短缺零件或損壞，模具內(nèi)是否放有雜物及工具，以及各指示燈是否正常。

2、操作規(guī)范：

物品必須嚴(yán)格按照要求擺放，不得隨意擺放。沖壓機(jī)械手在下班時如上下模具有較位或未完成合模工作應(yīng)掛嚴(yán)禁使用警示牌，下班關(guān)閉總電源，關(guān)閉供電箱。

此外，在檢查沖床運(yùn)行模式時，應(yīng)注意切換手柄是否置于選定方式，沖壓機(jī)械手加工暫時不需要聯(lián)動方式，因此不允許置于聯(lián)動位置。在沖壓機(jī)械手上班前，需要檢查沖壓工作區(qū)有無無關(guān)工件、雜物，清除后檢查上下模具、螺絲有無松動，模具松動必須重新組合模具。

合模時應(yīng)停機(jī)飛輪停止運(yùn)轉(zhuǎn)時進(jìn)行，合完模具時手動檢查一至二次沖壓行程，沖壓機(jī)械手無誤后方可以開機(jī)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常問題，比如異常聲響等，沖壓機(jī)械手排除故障或修理前必須將總電源關(guān)閉。

總之，二次元沖壓機(jī)械手的操作程序必須嚴(yán)格遵守各項規(guī)定和要求，以確保設(shè)備和操作人員的安全，提高生產(chǎn)效率。