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自動沖壓機(jī)械手是安裝在沖床上的自動化設(shè)備，用來代替沖壓生產(chǎn)中的手工作業(yè)。根據(jù)沖壓生產(chǎn)工藝規(guī)格的不同，一般分為:單張沖壓工位、單沖多工位、多沖多工位在線自動沖壓機(jī)械手。 單沖壓、單工位、多工位的自動沖壓機(jī)械手操作方法比較簡單，主要調(diào)試項目有:

沖壓機(jī)械手能夠按照預(yù)先選定的程序自動完成幾個指定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾持和輸送。在沖壓生產(chǎn)中，不僅用于一臺壓機(jī)完成上下料工作，實現(xiàn)單機(jī)自動化，還可用于多臺壓機(jī)組成的流水線，實現(xiàn)工件在壓機(jī)間的自動轉(zhuǎn)移，形成自動化沖壓生產(chǎn)線。由于沖壓機(jī)械手可以方便地改變工序，因此在產(chǎn)品品種頻繁變化的中小型零件的沖壓生產(chǎn)中，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更為重要。

機(jī)械手主要有哪些優(yōu)勢使用？機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

機(jī)械手的手臂有哪些結(jié)構(gòu)形式？機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)械手價格也決定了機(jī)械手的性能，俗話說便宜沒好貨，好貨不便宜，為了質(zhì)量與安全性能更高，一般的企業(yè)都是會選用機(jī)械手價格稍微合理的機(jī)械手產(chǎn)品。 機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。

機(jī)械手在醫(yī)療器械上的用途，作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用機(jī)械手改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企醫(yī)療械手在醫(yī)療領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用。通常，醫(yī)療塑料制品主要包括兩大類：一，相對簡單的塑料制品，機(jī)械手如針筒、吸液管、培養(yǎng)皿和量杯等。雖然這些產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較簡單，機(jī)械手但他們對技術(shù)細(xì)節(jié)和生產(chǎn)環(huán)境的要求卻非常苛刻